Effet Doppler: Applications en télédétection (Radar - Sonar - Echographie)
Chapitre 1. Effet Doppler - Eléments Théoriques
Chapitre 2. Radar et aéronautique
2.1. Historique
2.2. Le Radar primaire
2.2.1. Caractéristiques du radar primaire pulsé
2.2.2. Zone aveugle - Résolution radiale
2.3. Le radar secondaire
2.4. Performances des radars
2.5. La furtivité
Chapitre 3. Radar et volcanologie
Chapitre 4. Radar et météorologie
Chapitre 5. Le radar Doppler de contrôle de vitesse automobile
Chapitre 6. Le sonar
Chapitre 7. Echographie
Chapitre 8. Les lithotriteurs - Le scanner
Chapitre 9. Propagation sur une ligne de transmission
Chapitre 10. Annexes
Chapitre 11. Exercices
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2.2.2. Zone aveugle - Résolution radiale

L'un des problèmes lié au radar primaire pulsé est, comme nous l'avons vu précédemment, la présence d'une distance minimale de détection, et d'une résolution radiale toutes deux liées à la largeur de l'impulsion d'émission.

dmin = Dd = c.t/2 

Pour éviter cette zone aveugle, et diminuer la résolution en distance, les radars modernes émettent deux types d'impulsions:

Une impulsion courte de 1ms pour limiter la zone aveugle (et la résolution radiale) à 150m et une impulsion longue fortement énergétique, pour traiter l'espace aérien de 6NM à 60NM.

Le radar ne peut donc distinguer deux avions situés sur le même azimut et séparés de moins de 150m.

L'énergie de l'impulsion courte étant très faible, elle ne permet qu'une détection de cibles dans un rayon de 6NM autour du radar. C'est d'ailleurs ce que l'on attend d'elle.

La période d'écoute est donc réduite puisque les cibles potentielles sont proches.

c4.gif (3408 octets)

 

Fig. II.3 Motif de la forme d'onde émise

Le motif complet de la forme d'onde se compose de trois rafales élémentaires:

-          16 impulsions courtes à PRF élevée, pour le traitement de la zone aveugle du radar

-          8 couples (impulsion courte suivie d'une impulsion longue)

-          10 impulsions longues à PRF faible.

Ce type d'émission minimise le cône mort au-dessus du radar et résout au mieux les problèmes d'ambiguïté.

Le radar APG-66 monté sur le bombardier américain F16 utilise 8 trains d'ondes de 64 impulsions, envoyés avec 8 PRF différentes.

Un radar primaire est sensible à tous les objets susceptibles de réfléchir une onde électromagnétique.

Comme le faisceau électromagnétique est amené à "lécher" le sol, le radar recueille une quantité importante d'échos sans aucun intérêt pour la circulation aérienne (immeubles, routes, bateaux, oiseaux, forêts ou montagnes).

Outre la détection, le principal rôle du traitement du signal radar consiste à repérer les échos utiles relatifs aux avions et à éliminer les échos parasites dits de fouillis (ou clutter).

Partant du constat que, à l'exception des hélicoptères en vol stationnaire, tous les aéronefs sont mobiles et que la majorité des échos parasites sont fixes, le tri s'opère sur un critère de vitesse. Cela suppose donc qu'une estimation de la vitesse des cibles est disponible en temps réel au moment de la détection.

L'effet Doppler permet cette estimation, puisqu'il donne la composante parallèle à l'axe de propagation de la vitesse de la cible, bien souvent proche de la vitesse réelle.

A partir de cet indicateur, on isole tous les échos qui n'ont pas subi d'effet Doppler et qui sont alors réputés fixes.

L'estimation du décalage fréquentiel par effet Doppler utilise les techniques MTD (Moving Target Detector), à savoir, le filtrage au travers d'un banc de filtres RIF adaptatifs.

Le banc de filtre découpe le spectre Doppler en n sous bandes.

Le numéro du filtre par lequel passe le signal, fournit une estimation du décalage Doppler et donc de la vitesse radiale.

De plus, afin de garantir les performances de détection, on fait fonctionner le radar en diversité de fréquences ( deux fréquences dans le cas du STAR2000 ).

Cela consiste à émettre la même forme d'onde sur deux fréquences différentes séparées d'au moins 30 MHz.

 On en retire les avantages suivants
- amélioration des performances de détection. L'utilisation d'une deuxième fréquence permet de compenser une éventuelle furtivité de certaines cibles vis à vis d'une des fréquences du radar.

- robustesse au brouillage. Les radars sont équipés de systèmes de réception excessivement sensibles, capables de détecter des échos dont la puissance peut atteindre -105dBm soit 3 centièmes de picowatt !

Ils sont donc très vulnérables aux brouillages.

Utiliser deux fréquences assure une certaine redondance en cas de brouillage de l'une de ces fréquences.

 

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