Nous avons montré au paragraphe 2.10 que la réponse temporelle d'un système quelconque peut être considérée comme une somme de réponses de systèmes élémentaires (en particulier du premier et du second ordre).
Nous avons vu aussi (paragraphes 3.2.3 et 3.2.4) que la durée du régime transitoire de la réponse d'un système élémentaire est de 7 fois la constante de temps (t pour le premier ordre ou 1/zw₀ pour le second ordre).
Donc c'est la constante de temps la plus grande qui détermine la durée totale du régime transitoire:
t_µ = 7t_max.
Il faut par conséquent que le dénominateur de la fonction de transfert du système quelconque soit factorisé pour connaître la valeur de la plus grande constante de temps. Il faut prendre l'habitude d'écrire une fonction de transfert sous forme canonique factorisée et ordonnée, de façon à mettre en évidence en première position au dénominateur le facteur (1 + t_maxp).
Si en outre le système possède un retard, sa valeur s'ajoute évidemment à cette durée.
Exemple: T(p) = 3.e^-8p / [(1+3p)(1+1,5p)(1+p+p²)].   Le facteur du second degré correspond à un second ordre avec w₀ = 1 rad/s  et  z = 0,5 .   Donc  1/zw₀ = 2 s.   La plus grande constante de temps est donc celle de 3 s. La durée totale du régime transitoire est donc: t_µ = 7x3 + 8 = 29 s  c.à.d. à peu près 30 secondes.