Automatique : Asservissement et Régulation (AU3)
Chapitre 1. Introduction à l'automatique
Chapitre 2. Bases théoriques et performances
Chapitre 3. Analyse d'une boucle
Chapitre 4. Synthèse d'une boucle
Chapitre 5. Régulation industrielle
5.1. Bases d'identification
5.1.1. Boucle ouverte
5.1.2. Boucle fermée
5.2. Régulateurs PID
5.3. Réglages du PID
5.4. Détermination d'un PID
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5.1.1. Boucle ouverte

Le but est de déterminer un modèle sous la forme d’une fonction de transfert de l’ensemble actionneur- processus-transmetteur. Nous limitons la présentation aux systèmes apériodique ou intégrateur identifiés à partir d’une réponse indicielle en boucle ouverte et à partir de la recherche de l’oscillation limite en boucle fermée.
  • Signature LRT (boucle ouverte : courbe en S)

Exemple de réponse indicielle unitaire gain 1

Modèle LRT      


  • Méthode de Strejc (boucle ouverte : courbe en S)

Exemple de réponse indicielle unitaire gain 1
Modèle de Strejc      



Tableau des coefficients

Principe de la méthode :
Etape 1 : A partir des mesures  et sur la réponse, calculer
Etape 2 : Prendre pour  la valeur entière du tableau pour la valeur immédiatement inférieure à , la constante de temps du modèle est
Etape 3 : Le retard pur du modèle est


Remarque : Les résultats sont conditionnés par la détermination du point d’inflexion.
  • Méthode de Broïda  (boucle ouverte courbe en S)

Exemple de réponse indicielle unitaire gain 1
Modèle de Broïda   

   
Principe de la méthode :
Etape 1 : Relever les instants  et  correspondants respectivement à  et  de la valeur finale.
Etape 2 : La constante de temps du modèle est  .
                                              Le retard pur du modèle est

Remarque : Cette méthode est plus simple à programmer.

  • Méthode de Broïda  (boucle ouverte, système intégrateur)

Exemple de réponse indicielle unitaire gain 1
Modèle de Broïda ou  LR :
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