Automatique : Asservissement et Régulation (AU3)


	Chapitre 1. Introduction à l'automatique

	Chapitre 2. Bases théoriques et performances

	Chapitre 3. Analyse d'une boucle
		3.1. Stabilité
		3.2. Précision

	Chapitre 4. Synthèse d'une boucle

	Chapitre 5. Régulation industrielle

Chapitre 3. Analyse d'une boucle

		3.1. Stabilité

		3.1.1. Stabilités absolue et relative
		3.1.2. Lieux des racines
		3.1.3. Critère de Routh
		3.1.4. Critère du revers
		3.1.5. Marges de stabilité
		3.1.6. Abaque de Black-Nichols
		3.2. Précision