Automatique : Asservissement et Régulation (AU3)
Chapitre 1. Introduction à l'automatique
Chapitre 2. Bases théoriques et performances
Chapitre 3. Analyse d'une boucle
3.1. Stabilité
3.1.1. Stabilités absolue et relative
3.1.2. Lieux des racines
3.1.3. Critère de Routh
3.1.4. Critère du revers
3.1.5. Marges de stabilité
3.1.6. Abaque de Black-Nichols
3.2. Précision
Chapitre 4. Synthèse d'une boucle
Chapitre 5. Régulation industrielle
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3.1.6. Abaque de Black-Nichols

Cet abaque est un plan de Black () sur lequel ont été représentées les courbes iso-gain et iso-phase caractéristiques de la fonction.


L’utilité de ce plan est que pour un point du plan représenté par son module en dB et son argument en degré, en ce point se « coupent » une courbe iso-gain et une courbe iso-phase qui correspondent au module en dB et à l’argument en degré du nombre complexe .


Pour un automaticien, l’utilisation de cet abaque permet le passage du tracé de la boucle ouverte à celui de la boucle fermée d’une boucle à retour unitaire.

Nous illustrons ci-dessus avec le réglage pratique du système du 3ème ordre, l’iso-gain de  qui signifie qu’en 2ème ordre équivalent, le système se comporte en réponse indicielle avec un 1er dépassement voisin de 22 % (recoupement avec les résultats du lieu des pôles en stabilité relative).
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