Automatique : Asservissement et Régulation (AU3)
Chapitre 1. Introduction à l'automatique
Chapitre 2. Bases théoriques et performances
Chapitre 3. Analyse d'une boucle
3.1. Stabilité
3.1.1. Stabilités absolue et relative
3.1.2. Lieux des racines
3.1.3. Critère de Routh
3.1.4. Critère du revers
3.1.5. Marges de stabilité
3.1.6. Abaque de Black-Nichols
3.2. Précision
Chapitre 4. Synthèse d'une boucle
Chapitre 5. Régulation industrielle
3.1. Stabilité
3.1.1. Stabilités absolue et relative
3.1.2. Lieux des racines
3.1.3. Critère de Routh
3.1.4. Critère du revers
3.1.5. Marges de stabilité
3.1.6. Abaque de Black-Nichols