Natures
Nous distinguons 3 natures différentes :
les structures hypostatiques qui ne sont pas suffisamment appuyées, et s'écroulent donc (il manque alors des inconnues de liaison) ;
les structures isostatiques, dont le nombre d'équations obtenues par application du principe fondamental de la statique est égal au nombre d'inconnues de liaisons ;
les structures hyperstatiques où le nombre d'équations obtenues par le principe fondamental de la statique est inférieur au nombre d'inconnues. Un problème physique n'ayant qu'une et une seule solution, il sera nécessaire, pour le résoudre, de trouver de nouvelles équations. C'est l'objet de ce cours.