L’Etat est la seule institution pouvant édicter des règles qui peuvent permettre de sanctionner des individus qui ne les respectent pas.
Pour Rousseau (« Du contrat social », 1762) la propriété privée et les inventions mécaniques provoquent des inégalités contraignant les hommes à passer un pacte social afin de garantir leur liberté.
Il convient de « trouver une sorte d’association qui défende et protège de toute force commune la personne et les biens de chaque associé, et par laquelle chacun, s’unissant à tous, n’obéisse pourtant qu’à lui-même et reste aussi libre qu’auparavant ».