On peut prendre l'exemple d'un asservissement de vitesse angulaire. Le processus est essentiellement constitué d'un moteur à courant continu. La perturbation est un couple résistant. En boucle ouverte cet échelon de couple résistant créerait une chute de vitesse de 25% par rapport à la vitesse à vide (une division en dessous sur le chronogramme de la grandeur asservie). Grâce à l'action intégrale du correcteur, en régime permanent la vitesse en charge est égale à la vitesse à vide, puisque toutes deux égales à la vitesse de consigne. Le correcteur P.I.D. a été réglé (lors de la simulation Matlab-Simulink) grâce au critère de Z.N.M. (chapitre 7 paragraphe 7.5)   On constate que la réponse est très bien amortie.