Nous proposons dans ce paragraphe des schémas de réalisation de correcteurs en utilisant comme composants de base des amplificateurs opérationnels, des résistances, et des condensateurs.
L'un des deux montages de base utilisé est représenté ci-contre:
La fonction de transfert V2 / V1 de ce montage est :
V2 / V1 = 1 + Z2 / Z1 .
D'autre part, on rappelle que l'impédance symbolique d'un condensateur est 1/ Cp ( voir le paragraphe 2.3.4) .
Matérialisation des correcteurs classiques:
Correcteur P.I. | R(p) = V(p)/e(p) = K(1 + 1/ Tip)
K = 1 + R2/R1
Ti = R3C
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Correcteur à
retard de phase | R(p) = K(1+bTap)/(1+Tap)
K = 1 + R2/R1
Ta = R4C
b = R3/(R3+R4)
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Correcteur P.D.
ou à avance
de phase | R(p) = K[1 + Tdp/(1+ dTdp)]
K = 1 + R2/R1
Td = R4C
d = R3/R4
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Correcteur P.I.D.
série | R(p) = K(1 + 1/ Tip)[1 + Tdp/(1+ dTdp)]
K = 1 + R2/R1
Ti = R3C1
Td = R5C2
d = R4/R5
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Correcteur P.I.D.
parallèle | R(p) = K[1 + 1/ Tip + Tdp/(1+ dTdp)]
K = R2/R1
Ti = R3C1
Td = R5C2
d = R4/R5
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