Cybernétique est un mot grec signifiant « gouvernement ». On rencontre ce terme dans plusieurs « dialogues » de Platon (philosophe grec, élève de Socrate, 400 ans avant J.C, c'est-à-dire il y a 2400 ans!)
Définition du Petit Robert: « Science du gouvernement ».
Définition du Grand Dictionnaire Larousse Encyclopédique: « Science de l'action orientée vers un but, fondée sur l'étude des processus de commande des systèmes technologiques, biologiques, sociologiques et économiques ».
Nous voyons donc que la cybernétique est une science aux développements très vastes. Mais ceci veut également dire qu'il y a des similitudes dans tous ces domaines.
Quant à nous, nous nous intéresserons uniquement à la commande des systèmes technologiques. Dans ce cas la science concernée est l'Automatique.
 
Nous souhaitons donc gouverner (asservir) des grandeurs physiques issues de processus technologiques. Ces grandeurs pourront être électriques (tension, courant, puissance, ...), mécaniques (force, vitesse, position, couple, ...), thermiques (température, gradient, ...), hydrauliques (pression, débit, niveau, ...), optiques (éclairement, exposition, ...), chimiques (concentration, ...). Toute grandeur physique issue d'un processus technologique pourra être asservie.
Si la mesure de la grandeur physique est continue (valeur instantanée), nous réaliserons un asservissement continu.
Si la mesure de la grandeur physique ne se fait qu'à certains instants, nous réaliserons un asservissement échantillonné. Dans les deux cas la finalité est la même. Mais les techniques et les outils mathématiques sont différents. Ce cours concerne uniquement les Asservissements Continus.