On prendra les mêmes notations que précédemment :

Tout comme pour les miroirs, les relations de conjugaison vont nous permettre de déterminer la position de l'image d'un point sur l'axe au travers d'une lentille.
Les relations de conjugaison existent sous trois formes, identiques, que l'on choisira en fonction des données des problèmes. La différence entre miroirs et lentilles est faible puisque seul un signe change. Il faudra donc faire attention à ne pas confondre les relations suivantes avec celles déjà vues.
La première relation a déjà été vue puisqu'il s'agit de la relation entre p, p' et F (permet de calculer la vergence d'une lentille) :


La quatrième relation est aussi connue sous le nom de relation de Newton :