Une lentille est un corps transparent homogène, d'indice absolu n, limité par deux dioptres dont l'un au moins est une vraie sphère, l'une des deux faces pouvant être plane.
Les deux centres de courbure des dioptres sont alignés avec le centre de la lentille.
Cet axe est appelé, comme dans le cas des miroirs, l'axe optique de la lentille ou plus simplement axe optique.
D'après cette définition, nous pouvons réaliser 8 types de lentilles qui seront classées dans deux catégories :
- Les lentilles convergentes,
- Les lentilles divergentes.
Nous ne travaillerons qu'avec des lentilles minces afin de se placer dans les conditions de Gauss. Une lentille sera qualifiée de mince, si on a :

ATTENTION : une lentille de 2 cm d'épaisseur pourra être qualifiée de mince si la différence de courbure est de plus d'un mètre.