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Pour passer de la SH à la SIA, si on libère une rotation relative (on place une articulation interne), on doit ajouter :
un moment n'importe où ;
un moment où on a libéré le mouvement ;
deux moments où on a libéré le mouvement (l'un d'un coté de l'articulation et l'autre de l'autre coté) d'intensités différentes et de même sens ;
deux moments où on a libéré le mouvement (l'un d'un coté de l'articulation et l'autre de l'autre coté) de même intensité et de même sens ;
deux moments où on a libéré le mouvement (l'un d'un coté de l'articulation et l'autre de l'autre coté) de même intensité, mais de sens opposés.
