Simulation Tri de pièces - Commande à l'aide d'un automate SCHNEIDER M340
Mesure de la hauteur des pièces

c1
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c2
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c3
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mesure
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0
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X
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X
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Pas de pièce
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1
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1
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1
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Pièce grande (rouge)
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1
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1
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0
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Pièce moyenne (orange)
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1
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0
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1
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Pièce petite (verte)
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1
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0
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0
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Pièce hors gabarit (blanche)
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