Simulation Tri de pièces - Commande à l'aide d'un automate SCHNEIDER M340
Capteurs et variables d'entrée
|
Détections
|
CAPTEURS
|
Variables (entrées de l'automate)
|
|
Rentrée du piston du vérin VALIM
|
CMA
|
bval = 1 si piston rentré
|
|
Sortie du piston du vérin VTRANS
|
CMT
|
bvtr = 1 si piston sorti
|
|
Sorties du piston du vérin VEJECT1
|
CM1
|
bv1 = 1 si piston sorti
|
|
Sorties du piston du vérin VEJECT2
|
CM2
|
bv2 = 1 si piston sorti
|
|
Sorties du piston du vérin VEJECT3
|
CM3
|
bv3 = 1 si piston sorti
|
|
Présence pièce 10 cm avant VEJECT1
|
DPI1
|
p1 = 1 si présence pièce
|
|
Présence pièce 10 cm avant VEJECT2
|
DPI2
|
p2 = 1 si présence pièce
|
|
Présence pièce 10 cm avant VEJECT3
|
DPI3
|
p3 = 1 si présence pièce
|
|
Présence pièce en fin de tapis
|
DPI4
|
p4 = 1 si présence pièce
|
|
Hauteur de la pièce
|
DIA
|
c1, c2, c3 (voir "Mesure de la hauteur des pièces")
|
|
Système sous tension
|
MT
|
tension = 1 si système sous tension
|
|
Commutateur position droite
|
CDG
|
d = 1 si commutateur position droite (*)
|
|
Commutateur position gauche
|
CDG
|
g = 1 si commutateur position gauche (*)
|
|
Action sur bouton poussoir
|
BP1
|
bp1 = 1 si bouton enfoncé
|
|
Action sur bouton poussoir
|
BP2
|
bp2 = 1 si bouton enfoncé
|
|
Arrêt d'urgence
|
AU
|
au = 0 si bouton enfoncé
|
(*) Sur l'interface graphique de simulation , la position droite du commutateur est obtenue en fermant l'interrupteur droit et à condition que l'interrupteur gauche soit ouvert. De même, la position gauche du commutateur est obtenue en fermant l'interrupteur gauche et à condition que l'interrupteur droit soit ouvert.