Il est formé :

d’un auxiliaire au présent : le plus souvent AVOIR
et du participe passé du verbe conjugué : ici EXPLIQUER

J’ai expliqué mon projet à mes professeurs
Tu as expliqué ton voyage dès ton arrivée
Catherine  a expliqué ses tâches à une étudiante
Hier, nous avons expliqué ensemble le fonctionnement de l’IUT
Avez-vous  expliqué ce chapitre à votre ami ?
Ils n’ ont pas expliqué leurs difficultés par timidité.

Il s’emploie pour traduire une action terminée dans le passé.

Les verbes de mouvement se conjuguent avec l’auxiliaire ÊTRE : je suis allé, venu, entré, sorti, arrivé, parti, retourné, passé par là, resté, tombé, monté, descendu, né.
C’est aussi le cas des verbes pronominaux : elle s’est lavée, ils se sont rencontrés.

Hier je suis allé au cinéma.
Tu es venu avec moi.
Elle est rentrée seule chez elle.
Nous sommes sortis ensemble dimanche.
Vous êtes arrivés par le train.
Les étudiants sont partis en voiture.