Il faut tenir compte de l’énergie cinétique de rotation des pièces de la transmission et du moteur, ainsi que de l’inertie de translation du véhicule. L’équation liant la vitesse de rotation du moteur et l’inertie du système est donnée par :
J est le moment d’inertie équivalent du véhicule donné par l’équivalence des énergies cinétiques :
Le couple représentant les frottements secs C0 est considéré constant.
Les frottements fluides seront soit proportionnels à la vitesse, soit proportionnels au carré de la vitesse.
Le moment d’inertie d’un cylindre en rotation autour de son axe (roues, axe de transmission, poulies) vaut :
avec r le rayon du cylindre et m sa masse.
L’inertie de l’arbre de transmission, de la grosse poulie et des roues, vaut :
L’inertie ramenée sur l’arbre moteur vaut alors :
La masse totale M (en kg) en translation est la somme des masses du châssis, des batteries, du moteur, des convertisseurs et du pilote. La relation entre la vitesse linéaire V (en m/s) et la vitesse de rotation 
(en rad/s) est :
L’inertie équivalente en rotation ramenée sur l’arbre du moteur vaut :
