La motorisation et la transmission étant imposées, il est possible de déterminer la vitesse maximale théorique du véhicule. La figure 1.1.a définit les grandeurs mécaniques utilisées :
· pour le moteur : Nm = 3200 tr/min est la vitesse nominale de rotation et Dm = 4 cm (18 dents) le diamètre de sa poulie ;
· pour l’arbre de transmission : Na est la vitesse de rotation et Da = 16 cm (65 dents) le diamètre de la poulie ;
· pour les roues : Nr = Na est la vitesse de rotation en tr/min et Dr = 25 cm le diamètre des roues ;
· V est la vitesse linéaire en km/h ;

Fig. 1.1.a. Schéma de la transmission mécanique.
Avec la conversion en kilomètre par heures, la vitesse linéaire du véhicule vaut alors :
A condition d’avoir une alimentation sous tension nominale du moteur, on obtient :