Analyse et Synthèse
de systèmes asservis

Les animations à télécharger

Asservissement de position d'une antenne
Régulation de niveau
Asservissement de position d'une table traçante
Asservissement de vitesse d'un véhicule électrique (correction analogique)
Asservissement de vitesse d'un radar par verrouillage de phase (PLL)
Régulation de température (correction numérique)
Régulation de vitesse d'un bras de robot (correction numérique)
Régulation de position de position d'un bras de robot (correction numérique)
Page d'accueil   Bas de la page  

Asservissement de vitesse d'un véhicule électrique (correction analogique)

Description

Pré requis
 
référence : cours d'asservissements continus de Michel Verbeken

- Identification par réponse indicielle en boucle ouverte
- Boucle fermée : régulation proportionnelle et proportionnelle-intégrale
- Effet d'une Perturbation en boucle ouverte et en boucle fermée (en régulation P et PI)
Chapitre 1 : transformation de Laplace
Chapitre 2 : Réponse temporelle des systèmes linéaires

Chapitre 3 : Réponse fréquentielle ou harmonique des systèmes linéaires
Chapitre 5 : Systèmes bouclés
Chapitre 6 : Amélioration des performances : correcteur PID


(1,3Mo)

Système d'exploitation requis :
Windows
Mode d'emploi de l'installation d'une animation :
après téléchargement, cliquer sur l'application "Installation Animation" et suivre les instructions. Lorsque l'installation est terminée, lancer l'animation :
Démarrer>Programmes>Animation
Désinstallation :
Poste de travail>Panneau de configuration>Ajouter ou Supprimer des programmes
Résolution écran conseillée :
800 * 600( plein écran) ou plus, couleurs 32 bits

 

 

Page d'accueil   Haut de la page