Analyse et Synthèse
de systèmes asservis

Les animations à télécharger

Asservissement de position d'une antenne
Régulation de niveau
Asservissement de position d'une table traçante
Asservissement de vitesse d'un véhicule électrique (correction analogique)
Asservissement de vitesse d'un radar par verrouillage de phase (PLL)
Régulation de température (correction numérique)
Régulation de vitesse d'un bras de robot (correction numérique)
Régulation de position de position d'un bras de robot (correction numérique)
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Asservissement de position d'une table traçante

Description

Pré requis
 
référence : cours d'asservissements continus de Michel Verbeken

- Comportement instable de la boucle ouverte
- Identification en boucle fermée
- Les différents types de comportement de la boucle fermée suivant le réglage d'une action proportionnelle
- Réponse à un signal d'entrée trapézoïdal
- Effet de la tension de démarrage du moteur
Chapitre 1 : transformation de Laplace
Chapitre 2 : Réponse temporelle des systèmes linéaires


Chapitre 5 : Systèmes bouclés


(1,3Mo)

Système d'exploitation requis :
Windows
Mode d'emploi de l'installation d'une animation :
après téléchargement, cliquer sur l'application "Installation Animation" et suivre les instructions. Lorsque l'installation est terminée, lancer l'animation :
Démarrer>Programmes>Animation
Désinstallation :
Poste de travail>Panneau de configuration>Ajouter ou Supprimer des programmes
Résolution écran conseillée :
800 * 600( plein écran) ou plus, couleurs 32 bits

 

 

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