Automatique : Asservissement et Régulation (AU3)
Chapitre 1. Introduction à l'automatique
1.1. Définitions
1.2. Comportement humain et bouclage
1.3. Grandes dates de l'automatique
1.4. Schéma TI
1.5. Modélisation et Outils Mathématiques
1.6. Schéma-blocs ou schéma fonctionnel
1.7. Bibliographie
Chapitre 2. Bases théoriques et performances
Chapitre 3. Analyse d'une boucle
Chapitre 4. Synthèse d'une boucle
Chapitre 5. Régulation industrielle
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1.6. Schéma-blocs ou schéma fonctionnel

La définition des fonctions de transfert de chaque bloc de l’ensemble d’un procédé permet de construire un schéma fonctionnel qui formalise l’étude d’analyse et de synthèse de la boucle. Un tel projet peut être fait à la main ou en s’aidant d’outils informatiques dédiés pour l’étude et la simulation.

Le schéma TI de la régulation de niveau du paragraphe 1.4 conduit au schéma fonctionnel ci-dessous après avoir nommé les différentes fonctions de transfert des éléments du système.

Transfert mesure niveau-consigne :

Transfert mesure niveau-débit sortie :

Transfert mesure niveau-débit recyclé :

Remarques :

    • Toutes les fonctions de transfert possèdent le même dénominateur nommé équation caractéristique.
    • La partie réglable  intervient dans l’équation caractéristique et a une incidence sur les pôles de ces transferts.
    • Le dénominateur (polynôme caractéristique) est un polynôme construit à partir des zéros et des pôles de la boucle ouverte
    •  L’incidence du régulateur n’a pas le même rôle vis à vis des perturbations et de la consigne.
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