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On peut avoir recours à plusieurs types de foreuses et outils de forage :
foreuse :
La foreuse peut-être :
- à câble ;
- à kelly (tubes télescopiques – jusqu'à 6 éléments coulissent les uns dans les autres pour atteindre la profondeur voulue) ;
outil de forage :
On utilise généralement 2 types d'outils de forage :
- benne preneuse ;
- hydrofraise (aussi appelé cutter – permet de forer dans les roches de résistances inférieures à 200 MPa) ;
L'outil de forage doit avoir des dimensions cohérentes avec la paroi (même épaisseur).