Nous voyons le pupitre de commande permettant le lancement des différentes étapes de la manipulation des pièces.
Le poste de gauche permet d'extraire les pièces à manipuler provenant du tube transparent.
Les pièces sont ensuite mises en place sur le poste suivant. Ce poste, dit poste de tête, permet de détecter la hauteur et la couleur de la pièce.
En fonction de ce qui a été détecté par le poste de tête, l'automate classe les pièces par l'intermédiaire du poste de sortie sur l'une des trois rampes permettant le tri par hauteur et par couleur.
