En informatique industrielle on va utiliser différents matériels telles que des cartes à base de micro-controllers. C’est la puce intelligente – dans laquelle on va écrire des programmes – qui permet de gérer différentes entrées/sorties.
Des automates programmables, on en a de différentes sortes :
soit des automates programmables compacts où on a directement des entrées et des sorties sur l’automate
ou alors des automates programmables modulaires dans lesquels on vient enficher différents modules en fonction des entrées et des sorties que l’on désire.
L’ automate programmable ici :
gère par l’intermédiaire d’entrées/sorties tout-ou-rien c’est-à-dire des 0 ou des 1,
pilote une carte électronique à l’intérieur de ce bras qui va nous permettre de commander ce bras robot.
On va piloter le…, le robot. On va envoyer un ordre… On va envoyer un ordre à l’automate programmable pour ouvrir la pince du robot.
Le professeur utilise l’ordinateur pc pour transmettre ses ordres au robot.
L’automate programmable industriel compact avec ses entrées et ses sorties.
L’ automate programmable industriel modulaire avec
son unité centrale
ses modules d’entrées/sorties tout-ou-rien c’est-à-dire des 0 ou des 1
sa carte d’entrée analogique
et une carte réseau ethernet.
Voici une carte micro-controller avec
son écran LCD
un clavier numérique
un moteur
des interrupteurs
et des petites lampes.
Vous avez ici une petite carte conçue autour d’un micro-controller qui est équivalent à tout un petit pc
La carte électronique qui gère les cinq moteurs du robot.
