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La commande de notre mobile se fait
par l'intermédiaire d'une application dédiée.
Développée sous Visual Studio, cette application
permet l'émission de trames séries, via la connexion
USB du PC.
Un menu permet d'entrer le nom du port utilisé par
l'ordinateur lors de la connection de l'émetteur (ci-dessous
COM13).
La vitesse de communication est programmable entre 600b/s
et 19200b/s.
Un ensemble de boutons permet le déplacement du mobile.
La rotation se traduit par l'arrêt d'une roue, alors
que le pivot correspond à une inversion du sens de
rotation des deux roues.
Les trames émises sont constituées
de douze caractères ASCII.
Elles commencent toutes par l'octet "01" et finissent
toutes par l'octet "0d" en hexadécimal.
Ces deux octets encadrent un paquet de dix octets identiques
qui diffèrent suivant le bouton sélectionné
(ci-dessous "34").
Ce choix est arbitraire et permet une certaine sécurisation
de la transmission.
Du texte libre peut également
être envoyé à l'aide du clavier PC.
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