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Le sonar à balayage est un outil
de robotique permettant une visualisation de l'environnement
d'un robot mobile.
Un capteur sonar motorisé, permet d'avoir une image
échographique sur l'écran d'un ordinateur.
Ce balayage s'effectue sur 180°.
Une bonne maîtrise de la conception
des circuits électroniques sera un atout pour la réalisation
de sonar.
Des notions de programmation C et java peuvent permettre d'adapter
cette réalisation aux besoins du concepteur.
Si l'on se contente des logiciels joints,
seul un outil
de programmation PIC est nécessaire.
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