L’objectif ici est la régulation du courant dans le moteur. Grâce au rapport cyclique
du hacheur abaisseur, on obtient un contrôle de la tension moyenne aux bornes du moteur
. L’organe de commande est donc de rapport cyclique, produit par le bloc MLI, qui compare une tension triangulaire à la fréquence de découpage F = 20 kHz et une tension de commande
. Le capteur de courant fournit une tension image du courant dans le moteur.
![](Img141/Image14d.jpg)
Fig. 1.4.a. Synoptique de la boucle ouverte de la régulation du courant du moteur.
L’identification en Boucle Ouverte donne un système du premier ordre, de fonction de tranfert :
![](Img141/equation14a.jpg)
![](Img141/HBO-courant.jpg)
Fig. 1.4.b. Réponse de la boucle ouverte de courant.
Un correcteur Proportionnel-Intégral assure un erreur statique nulle et une bonne rapidité du système.
![](Img141/image14f.jpg)
Fig. 1.4.c. Synoptique de la boucle fermée.
![](Img141/HBF-courant.jpg)
Fig. 1.4.d. Réponse de la boucle fermée.