La pédale d'accélérateur donne la consigne de courant du moteur et donc la consigne de couple mécanique. La position de l’accélérateur est mesurée par un potentiomètre rotatif directement fixé sur l’arbre de rotation de la pédale. Alimenté entre +15 V et –15 V, ce capteur fournit une tension d’environ –0,8 V au repos et de +1,2 V en position maximale. Cette tension est amplifiée et adaptée afin d'avoir une consigne de –5 V lorsque la pédale est relâchée (I = -50 A, frein moteur) et de +5 V en position maximale (I = +50 A, accélération maximale).