En tenant compte seulement d’un frottement de type visqueux et en considérant que le couple moteur est constant (pendant la phase d’accélération par exemple), l’équation de la vitesse de rotation de l’arbre moteur est :
La résolution de l’équation différentielle, avec une condition initiale nulle pour la vitesse, permet d’avoir l’expression de l’évolution de la vitesse en fonction du temps :
Fig. 1.1.b. Evolution de la vitesse du moteur pendant la phase d'accélération.
