Le
projet décrit ici, n'est qu'un exemple de réalisation et n'a, en aucune façon,
la prétention d'être la solution idéale pour faire du suivi de ligne.
Il permet à nos étudiants de 1ère année, d'appréhender les problèmes de robotique,
à moindre coût.
D'autres solutions, aussi bien mécaniques que logicielles, peuvent être envisagées et
aboutir à de meilleurs résultats.
Ce projet couvre un
grand nombre de domaines de compétences:
- réalisation
d'une carte électronique (CAO)
- étude de la commande de moteur en MLI
- programmation microcontrôleur
- rédaction d'un dossier de projet
Ce module "Apprendre Autrement" est mis en place à Nancy depuis un an et les
résultats sur le plan pédagogique sont excellents.
Les étudiants sont très motivés et n'hésitent pas à venir pendant leur temps libre
pour travailler sur "leur robot".
Ce projet représente pour eux une application concrète et ludique des différents
enseignements dispensés à l'IUT.
Cette approche est d'autant plus intéressante que le coût par binôme est faible voir
ridicule
si l'on se contente d'une commande simple par transistors.
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