Les principaux problèmes rencontrés lors de la réalisation de ce projet sont :
· l'identification correcte de la constante de temps électrique du moteur ;
· la gestion des saturations de la tension de commande
;
· la gestion de la tension de la pédale d'accélerateur (gain et offset).
Le montage s'organise autour du circuit intégré UC 3637 de chez UNITRODE (voir documentation des composants de la commande MLI située en bas de page).
Fig. 4.2.a. Schéma de la commande MLI et de la régulation.
Alimenté entre +15 V et -15 V, ce circuit génère une rampe symetrique, ici entre +10 V et -10 V. Le correcteur PI est réalisé avec un amplificateur opérationnel TL082 (voir documentation des composants de la commande MLI située en bas de page). La limitation de la tension est obtenue à partir de deux diodes zener montées tête-bêche.
Fig. 4.2.b. Commande MLI du hacheur et régulation du courant moteur.
Documentation des composants de la commande MLI :
UC3637.pdf - 413 Ko, 6 pages, UNITRODE, UC1637, UC2637, UC3637, Switched Mode Controller for DC Motor Drive.
SLUA137.pdf- 351 Ko, 12 pages, UNITRODE, Application Note U-102.
TL082.pdf - 102 Ko, 10 pages, TL082, TL082A, TL082B, GENERAL PURPOSE J-FET DUAL OPERATIONAL AMPLIFIER.
