L’objectif ici est la régulation du courant dans le moteur. Grâce au rapport cyclique 
du hacheur abaisseur, on obtient un contrôle de la tension moyenne aux bornes du moteur 
. L’organe de commande est donc de rapport cyclique, produit par le bloc MLI, qui compare une tension triangulaire à la fréquence de découpage F = 20 kHz et une tension de commande 
. Le capteur de courant fournit une tension image du courant dans le moteur.
Fig. 1.4.a. Synoptique de la boucle ouverte de la régulation du courant du moteur.
L’identification en Boucle Ouverte donne un système du premier ordre, de fonction de tranfert :
Fig. 1.4.b. Réponse de la boucle ouverte de courant.
Un correcteur Proportionnel-Intégral assure un erreur statique nulle et une bonne rapidité du système.
Fig. 1.4.c. Synoptique de la boucle fermée.
Fig. 1.4.d. Réponse de la boucle fermée.
