Un support pédagogique pluritechnologique : le Kart électrique
Chapitre 1. Applications pédagogiques
1.1. Mécanique
1.2. Electronique
1.2.1. Le moteur à courant continu
1.3. Capteurs
1.4. Automatique
1.5. Information Industrielle
Chapitre 2. Un peu de mécanique...
Chapitre 3. Un peu d'électronique de puissance...
Chapitre 4. Les projets étudiants 2003/2004
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1.2.1. Le moteur à courant continu

 

Fig. 1.2.a. Le moteur Briggs & Stratton E-tek

C’est l’occasion ici de faire quelques applications numériques à partir des données fournies par le constructeur afin de déterminer le coefficient de f.e.m. et de couple, ainsi que la résistance d’induit. Le moteur est équivalent à une charge électrique de type (R-L-E), avec R et L la résistance et l’inductance d’induit, et E la f.e.m. du moteur.

Fig. 1.2.b. Schéma équivalent du moteur à courant continu

Les relations entre grandeurs mécaniques et électriques sont les suivantes :

avec E la f.e.m. en Volts, la vitesse de rotation en rad/s, N la vitesse de rotation en tr/min, le couple moteur en Nm, I le courant d’induit en A et K la constante du moteur en V/rad/s ou en Nm/A.
Le constructeur donne K1 = 72 tr/min par Volt soit K = 0,13 Nm/A. On vérifie :

D’une puissance utile nominale de 8,1 CV (6 kW), ce moteur alimenté sous 48 V consomme 140 A et développe un couple de 18 Nm. Le courant à vide Ivide = 6A correspond au couple de frottement mécanique du moteur, pour la vitesse nominale. D’après Briggs & Stratton, ce moteur supporte un courant de 330 A pendant 2 min et pese 9,5 kg. A titre d’indication, ce moteur a coûté 528,63 euros TTC en septembre 2003.

Fig. 1.2.c. Caractéristiques du moteur E-tek d'après Briggs & Stratton

On peut alors en déduire la valeur de la résistance interne d'après le point de fonctionnement nominal. En effet on peut écrire :

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