Un réseau électrique est formé par l'association d'un ensemble de dipôles générateurs et récepteurs, de composants actifs …
Un réseau comporte des
noeuds : tout point du réseau où sont connectés au moins trois dipôles
branches : tout ensemble de dipôles en série entre deux noeuds consécutifs
mailles : tout ensemble de branches formant un parcours fermé
Le réseau de la figure 1 comporte :

3 noeuds (deux noeuds réunis par un fil sont comptés pour un seul comme N3)
5 branches B1 à B5
6 mailles M1 : B1 + B2, M2 :B1+B3+B4, M3 : B1+B3+B5, M4 : B2+B3+B4, M5 : B2+B3+B5, M6 : (B4+B5)
Notons que une branche comportant un générateur de courant voit son courant imposé par la source. La tension aux bornes de la source de courant ne peut être déduite du courant mais est imposée par le réseau branché à ses bornes.
Soit une ensemble de mailles {M1, M2, ..., Mi, ...}; une maille Mj n'appartenant pas à cet ensemble est dite indépendante si elle comporte au moins un dipôle n'appartenant à aucune des mailles de l'ensemble.