Ce dispositif connu aussi sous le nom de véhicule de Porro est constitué de deux prismes droits dont la section est un rectangle isocèle et dont les arêtes sont perpendiculaires. Ils reçoivent la lumière sur leurs faces hypoténuses qui sont normales à l'axe optique du système. Comme les prismes sont attaqués sous une incidence très faible, les prismes n'introduisent pratiquement pas de dispersion. Montrer que si l'indice des prismes est supérieur à 1,41 alors il y a réflexion totale sur les faces non hypoténuses
Chaque prisme est équivalent à deux miroirs orthogonaux.
Le premier prisme (bleuté) dont les arêtes sont horizontales donne d'un objet une image dans laquelle haut et bas sont inversés.
Le second prisme (rosé) dont les arêtes sont verticales donne de cette image une nouvelle image dans laquelle droite et gauche sont inversées.
Globalement, les deux prismes donnent une image totalement inversées de l'objet initial.
Lunette à prismes
Les prismes de Porro sont surtout utilisé dans les lunettes terrestres et les jumelles. Ils permettent le redressement de l'image indispensable dans les jumelles et ils permettent également de diminuer la longueur des appareils. En effet les rayons sont repliés dans la lunette ce qui diminue sa longueur de deux fois la distance séparant les prismes.
Dans les jumelles l'objectif est en général positif. Oculaires et objectifs étant décalés par les prismes, l'écart entre les objectifs est supérieur à l'écart entre les yeux, ce qui augmente la sensation de relief stéréoscopique.

Utilisation
Utiliser les deux boutons de la souris et glisser celle-ci pour modifier l'angle de vision.
Examiner en détail les orientations qui donnent des projections simples du dispositif.
Deux cases à cocher permettent de tracer un seul rayon ou tous les rayons utiles au tracé d'un objet.