Le régulateur de Watt ou régulateur centrifuge utilise la force centrifuge  de deux masses m en rotation liées à une pièce de masse c qui coulisse sur l'arbre de rotation.
Les mouvements de cette pièce commandent le système de régulation par exemple l'ouverture d'une soupape qui régule la pression dans une machine à vapeur.
Si la longueur des tiges principales est L et celle des tiges reliées à la coulisse est a, l'angle à l'équilibre est donné par

cos α = g.(m.L + c.a) / (m.L².ω²)

( ω  est la pulsation de la rotation).

Comme le cosinus de l'angle α est inférieur à 1, il existe une pulsation critique en deça de laquelle les boules ne s'écartent pas de l'axe de rotation.

Utilisation :
L'applet présente un régulateur pour lequel on a :
L = 17,5 cm, a = 7 cm, m = 1,5 kg, c = 500 g.
Agir avec le pointeur de la souris pour faire glisser le curseur rouge et ainsi modifier la vitesse de rotation de l'arbre.
Le cadre bleu indique la valeur de l'angle