On considère le système ci-contre (machine d'Atwood).  
                          Deux masses identiques M sont reliées  par un fil inextensible passant sur une poulie de rayon R et de moment d'inertie I. 
                          A l'instant t initial,  on place sur la masse de droite une surcharge m. 
                          Comme les vitesses sont faibles, le frottement de l'air peut être négligé. 
                           
                         
                          Les équations du système sont : 
                           
                          
                            - T − M.g = M.γ     (fil de gauche)
                            
 - (M + m).g − T' = (M + m).γ     (fil de droite)
                            
 - I.d²θ / dt² = (T' − T).R	     (poulie)
 
                            Si I est négligeable, alors T = T' et γ = mg / (2M + m).                            
                            
Ce dispositif permet l'étude de la chute des corps avec une valeur faible de l'accélération.
 
Utilisation :  
  Les cases à cocher permettent de modifier la valeur de la surcharge. 
  Toutes les 0,5 s le   programme trace un marqueur donnant la position (en cm) de la masse de droite. 
  On suppose que les deux masses M  valent 0,5 kg. 
  Vérifiez que le mouvement des deux masses est uniformément accéléré. 
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