Système nerveux somatique
Les nerfs du système nerveux somatique regroupent aussi bien des nerfs crâniens, comme:
les nerfs Spinal, Glossopharyngien et hypoglosse
les nerfs rachidiens.
Ils innervent des muscles squelettiques.
Au niveau de la moelle épinière, ils émergent principalement :
de la moelle cervicale, d’où ils rejoignent les muscles des membres supérieurs
de la moelle lombaire d’où ils innervent les muscles des membres inférieurs