Le Vélo Electrique / E-Bike
Les équations
Lors de l'accélération, la dynamique de vitesse correspond à l'équation différentielle
de l'équation (5) :
![](Eq6.png)
A partir de ces forces, on peut déterminer la puissance
motrice et l'énergie absorbée (figure 3-1).
![](Fig3-1.png)
Fig 3-1 : Puissance motrice en fonction du profil de vitesse (figure 2) pour une batterie de 50 V.
Cette énergie correspond à l'équation
suivante :
![](Eq7.png)
Cette énergie correspond évidement à l'énergie cinétique et
à l'énergie demandée par la force résistante.
Elle correspond aussi à la force
fois le déplacement :
![](Eq8.png)
Par exemple, lors de l'accélération, l'énergie demandée est
égale à (figure 3-2):
![](Eq8b.png)
![](Fig3-2.png)
Fig 3-2 : Energie absorbée en fonction du profil de vitesse (figure 2) pour une batterie de 50 V.
On peut remarquer que l'énergie récupérée au freinage
correspond presque à l'énergie de l'accélération évidement à la force résistante
près.
Le contrôleur commande la vitesse du moteur par l'intermédiaire
d'une poignée accélératrice. Les relations électromécaniques du moteur
sont :
(9)
![](Eq10.png)
avec Um et Im tension et courant moteur, η rendement.