Stator : armature triphasée à 2.p pôles
Rotor
On choisit de caler l'axe d sur le rotor : ys = p.W.t et yr = 0.
v L'armature
stator subit donc une transformation de Park.
v Le bobinage de magnétisation du rotor
calé sur l'axe d n'est pas modifié
v L'enroulement amortisseur est décomposé en deux enroulements, l'un agissant suivant l'axe d et l'autre sur l'axe q.
Équations
Couple