1 L'armature triphasée (axes abc) est transformée en une armature diphasée (axes d,q) suivant la méthode des phaseurs spatiaux

2 . On choisit les mêmes axes d,q pour le stator et le rotor

Intérêt

• En diphasé, on n'a que deux phases au lieu de 3

• Les bobines des axes d,q sont orthogonales donc leur mutuelle est nulle : le flux sur un axe est indépendant des courants des bobines de l'autre axe
• En prenant les mêmes axes pour le stator et le rotor, la mutuelle stator - rotor est constante
• Le choix de la position de l'axe d (angle y) donne un degré de liberté supplémentaire que l'on peut exploiter pour simplifier les calculs

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