POUSSER L'ECHANTILLON DANS LA CUVE |
REPOS |
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On est bien revenu en étape d'attente : mais observez bien que le piston, qui a besoin de trois secondes pour retrouver sa position basse n'a pas encore terminé sa course. Aussi vous noterez que pour protéger le remplissage, on a ajouté une condition supplémentaire pour la transition étape0 -> étape 1 ! |
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