Commande
en vitesse
On
impose la loi de vitesse n(t)
Calculer
i=(J.dw/dt - Tr - Tp)/k
Calculer
u(t) = k.w+R.i+L.di/dt
Montage
Exemple
|
Avantages
|
|
|
|
Inconvénients
|
|
pas de contrôle du courant
fonctionne en boucle fermée
|
Cliquez
ici 
Cliquez
ici
Cliquez
ici
Cliquez
ici
Cliquez
ici
Cliquez ici